半潜水艇はその名の通り、半分潜水したボート。船の下半分、海面下に浸かっている部分に座席があり、壁がガラス張りになっています。グラスボトムボートと同じく、濡れずに水中世界を楽しむことができますが、壁がガラス張りなだけに、景色の見え方はグラスボトムボートより優れています。

通常グラスボトムボートでは主に魚の背中が見えるのに対して、半潜水艇クルーズでは横から自然な形で見ることが出来ます。見え方は、さながら動く水族館といったところ。水着にならなくても美しい珊瑚礁やカラフルな魚たちを思う存分観察することが出来ます。